Filters








1,946 Hits in 5.7 sec

Las Tecnologías de la Información y la Comunicación en la gestión estratégica universitaria: experiencias en la Universidad Tecnológica Israel

Paúl Francisco Baldeón Egas, Patricia Alexandra Albuja Mariño, Yoandry Rivero Padrón
2019 Revista Conrado  
La investigación demuestra la pertinencia del proceso de automatización e implementación del SIGE en la UISRAEL, a partir de los resultados obtenidos mediante la aplicación de una metodología de evaluación  ...  La Universidad Tecnológica Israel (UISRAEL), a partir de su Plan Estratégico de Desarrollo Institucional (PEDI), establece en sus objetivos estratégicos la relación con las funciones sustantivas y de gestión  ...  Estas categorías permitieron conocer la fuerza de las impresiones del encuestado hacia cada afirmación.  ... 
doaj:71ae68414fb5415aa40f6dcb77c200a9 fatcat:mf2fe2y4znan3gyiglpl2sztsq

Automatización multinivel de celda de manufactura robotizada utilizando máquinas de estados finitos

Irma Yolanda Sánchez Chávez, Fernando Martell Chávez
2019 Ingeniería Investigación y Tecnología  
El manipulador robótico encargado del procesamiento de las piezas consta de 6 articulaciones.  ...  MoveJ mueve las articulaciones del robot hacia una posición objetivo del efector final con determinada velocidad (v####), tolerancia (z####) y herramienta (tool#).  ... 
doi:10.22201/fi.25940732e.2019.20n4.041 fatcat:6urqinafl5fixe3n2vecmjpmpq

CAMBIOS CINEMÁTICOS DEL TIRO DE BALONCESTO EN NIÑAS EN FUNCIÓN DE LA DISTANCIA

Roberto Andrés González-Fimbres, José Luís Cárdenas López, Ramón Valdez-Melchor
2015 BIOtecnia  
También se han descrito las posiciones fijas de algunas articulaciones de momentos claves del tiro, como son los ángulos de tronco, codo, rodilla y  ...  repetición de este movimiento incorrecto resulta en una subsecuente automatización del movimiento, lo que se convierte en un hábito motor incorrecto (Wood y Neal,2007).  ...  Se utilizó la función de cuadro por cuadro del software para identificar el momento exacto donde comienza la fase de recuperación-preparación, justo antes de iniciar el empuje del balón hacia la canasta  ... 
doi:10.18633/bt.v17i3.234 fatcat:suiqbcdu65ba5e52bn6qpeatsy

Diseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF

Juan Galvis, Marisol Rodríguez, Ricardo Ramírez, Juan Mesa, Pedro Cárdenas
2017 Letras ConCiencia TecnoLógica  
En este artículo se presenta la totalidad del proceso de diseño, análisis y construcción mediante la tecnología de prototipado rápido por Fusion Deposition Modeling (FDM) en ABS de un brazo robótico de  ...  El desempeño del robot obtenido satisface los objetivos y requerimientos del Laboratorio.  ...  Diseño conceptual En esta etapa se hace un análisis funcional de todo el sistema, a partir del cual se definen sistemas y subsistemas (ver figura 2).  ... 
doi:10.55411/26652544.130 fatcat:ktoswxyrijckdohrpukcdczomm

Problemas del automatismo en la concepción de una fábrica de cemento moderna

R. Batier
1969 Materiales de Construccion  
EVOLUCIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DEL CEMENTO Miremos la evolución del automatismo de las fábricas de cemento a lo largo de los años. Se comprueba que esta evolución se ha hecho:  ...  ¿Será necesario un análisis general de la evolución del fenómeno? -tomada la decisión de querer construir una fábrica automatizada, ¿cómo resolverla y qué material escoger?  ...  Parece ser que se pueden encontrar cuatro razones para tender hacia una automatización cada vez más avanzada: -disminución del precio de coste del producto acabado; -aumento de las capacidades de las unidades  ... 
doi:10.3989/mc.1969.v19.i134.1591 fatcat:k676vpzfxzairixwbarrrftjj4

La disartria desde la interacción entre Logopedia y Fonética acústica. Seguimiento y rehabilitación para la obtención de una "voz funcional"

Carmen Castillo Requena, María Dolores Muñoz Núñez
2020 Pragmalingüística  
Al mismo tiempo exponemos que el análisis acústico se revela como la herramienta de medición más objetiva del progreso rehabilitador en disartria.  ...  demás armónicos, la amplitud y el tiempo, que nos proporcionan datos muy relevantes sobre la progresión de la curva melódica y del habla en general del paciente. fonctionnelle".  ...  Por ello proponemos la búsqueda de un habla y una voz funcionales, no normales.  ... 
doi:10.25267/pragmalinguistica.2020.iextra2.04 fatcat:7icizhm5xbc7dhiosd75bjsah4

BRAZO ROBÓTICO DIDÁCTICO DE 6 GDL AUTOMATIZADO PARA CLASIFICAR OBJETOS BALÍSTICOS MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL

MÉLANY JAZMÍN YARAD JÁCOME, ÓSCAR WLADIMIR GÓMEZ MORALES
2021 Revista de Ciencias de Seguridad y Defensa  
Adicional, posee un sensor de imagen pixy cam y un arduino atmega 2560 empotrada una tarjeta RAMPS 1.4 para el control de los grados de libertad del brazo robótico.  ...  Esta investigación se enfoca en la construcción de un brazo robótico didáctico de 6 grados de libertad (GDL) automatizado para clasificar objetos balísticos mediante visión artificial, está controlado  ...  Es decir, las principales funciones de este tipo de brazo son las de recoger objetos y dejarlos en otros lugares. f. Paralelo: tiene articulaciones en forma de prisma.  ... 
doi:10.24133/rcsd.vol06.n01.2021.04 fatcat:inmzivb6qvdy7n4roxnfzbol3a

Planeacion y ejecucion de trayectorias en un robot Delta

Diego Edisson Florez Vergara, Fabian Camilo Castro Riveros, Ricardo Andres Castillo Estepa
2017 Scientia et technica  
Este documento explica como implementar un algoritmo matematico adecuado en un manipulador paralelo (Robot Delta) de gran uso en la industria para facilitar su uso en las distintas tareas que este tenga  ...  análisis las variables de articulación se encuentran ya definidas [5] .  ...  en términos de funciones de ángulos de articulación (Figura 4) [6] .  ... 
doi:10.22517/23447214.11241 fatcat:bdovul3lubelzlbpbbmdkexdem

Industria 4.0 en América Latina: Una ruta para su implantación

Edgar Alfonso Chacón-Ramírez, Juan José Cardillo-Albarrán, Julián Uribe-Hernández
2020 Revista Ingenio  
En Europa, EEUU, y países del extremo oriente las grandes empresas lideran su implantación conforme a estándares de automatización.  ...  En América Latina el reto es aún mayor, ya que las industrias están en desventaja por su falta de automatización, y más aún en las PyMEs para las cuales I4.0 representa un riesgo.  ...  La evolución del enfoque de integración CIM hacia esquemas más planos alcanza ahora viabilidad con las nuevas tecnologías.  ... 
doi:10.22463/2011642x.2386 fatcat:ogfmn4l3mva4dpcppagjkoqtky

Los componentes de la velocidad de denominación y su relación con la comprensión lectora en español

José- Pablo Escobar, Ricardo Rosas
2018 Ocnos  
Desde la perspectiva del análisis de los componentes de la velocidad de denominación: pausas entre ítems y tiempos de articulación; esta investigación exploró la relación entre la velocidad de denominación  ...  <p>La velocidad de denominación es uno de los principales predictores de la lectura especialmente en ortografías transparentes como el español.  ...  La tabla 3 muestra los resultados del análisis de comunalidades.  ... 
doi:10.18239/ocnos_2018.17.2.1572 fatcat:dqw55du5yvc65mt4w5ee733ipu

Estudio y Modelado de un Brazo Robótico Lego de Tres Grados de Libertad

Jaime Alberto Guzmán-Luna, Andrés Felipe Gutiérrez, Juan D. Meza
2011 Lámpsakos  
al análisis dinámico para la generación de trayectorias de este robot.  ...  de la extensión Java -LeJOS.  ...  En la sección de las trayectorias se expuso la metodología para encontrar la posición y velocidad de cada articulación en función del tiempo, el tamaño de dichas ecuaciones es considerable y requiere realizar  ... 
doi:10.21501/21454086.827 fatcat:pfjlshwc3vcmfbndbwlezaorzu

Bibliotecas publicas, sociedad de la información y tecnología: Una comunicación sobre los aspectos teórico-metodológicos de una investigación en curso 10.5007/1518-2924.2001v6n12p54

Elsa Barber
2007 Encontros Bibli  
La originalidad de su abordaje del problema consistió en posicionar a la automatización en el marco de un proceso bibliotecológico caracterizado como una sucesión de pasos lógicos hacia una meta previsible  ...  El análisis final de la información procesada se centrará en examinar diferentes aspectos de los procesos de automatización de las bibliotecas estudiadas para verificar la relación recíproca entre los  ... 
doi:10.5007/1518-2924.2001v6n12p54 fatcat:jq3kaoihyze3vg3x5lm3wniism

Las cadenas de valor: experiencias relevantes en Ecuador

Jorge Ruperto Rodríguez López, Rosendo A. Gil Avilez, Gisella K. Arreaga Farías, Hans D. Zambrano Campi.
2019 Dilemas Contemporáneos: Educación, Política y Valores  
En este artículo se estudian las cadenas de valor de América Latina y el Caribe con énfasis en Ecuador, con el propósito de favorecer la elaboración de un marco teórico-práctico pertinente a las acciones  ...  de política industrial que se están desarrollando para acrecentar su inserción en el mercado internacional y pasar, en las economías de la región, de la vulnerabilidad a la sostenibilidad económica y  ...  Según Castillo, Gligo y Rovira (2017): "Los modelos de manufactura están en evolución, desde procesos de automatización especializada a nivel de fábrica y una robotización aislada y estandarizada, hacia  ... 
doi:10.46377/dilemas.v30i1.1173 fatcat:ngwf72zwdrhktpeb26tgqfth4y

Cálculo dimensional óptimo de una plata forma paralela tipo Stewart –Gough para aplicaciones pedagógicas usando algoritmos genéticos

César Augusto Peña, Eugenio Yime Rodríguez, Ilka Banfield
2011 Inge-Cuc  
El cálculo de las dimensiones del robot se realizó por medio de técnicas de algoritmos genéticos. Ilustra los cálculos de cinemática inversa y del espacio de trabajo.  ...  Esta plataforma esta diseñada para aplicaciones pedagógicas en las áreas de teleoperación, control, visión y automatización usando robótica paralela.  ...  de imágenes, teleoperación y automatización, orientadas hacia la robótica paralela.  ... 
doaj:b24451240da949e1946695116c3cbc0c fatcat:ezblgh33gvfydhfyyp5sdvu2dm

Mausolée et four crématoire gallo-romains à Mackwiller (Bas-Rhin)

Jean-Jacques Hatt
1967 Gallia  
términos de funciones de sus ángulos de articulación (Fig. 4) [10], [14] .  ...  proyectado hacia la planificación y generación de trayectorias en la elaboración de cualquier actividad.  ... 
doi:10.3406/galia.1967.2465 fatcat:7ie5rz3asfcdhh7axfpfdbzc7i
« Previous Showing results 1 — 15 out of 1,946 results