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Digitale Planung hybrider Arbeitssysteme [chapter]

Jochen Deuse, André Barthelmey, Vanessa Weßkamp
2020 Mensch-Technik-Interaktion in der digitalisierten Arbeitswelt  
Abbildung 5: Vergleich der Kriterien für die beiden Ablaufabschnitte acht und neun Simulation der MRK-Szenarien Da noch kein CAD-Modell des manuellen Arbeitsplatzes vorlag, erfolgte die Erzeugung des  ...  Für eine einfache Anwendung wird die Bewertung durch Beispiele unterstützt (s. Ab- bildung 2).  ... 
doi:10.30844/wgab_2020_1 fatcat:zbx77ktvi5d5flmnohwpjss52e

Robotereinsatz in der werkstattorientierten Fertigung [article]

Daniel Hahn, University, My, University, My
2019
Bedienungsoberfläche wirkungsvoll unterstützt.  ...  Die geometrischen Daten werden hierbei aus CAD-Dateien extrahiert oder alternativ durch eine 3D-Sensorik ermittelt.  ... 
doi:10.15488/6874 fatcat:y5yid7wexzco7lbwxhwumc5v3q

Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen [article]

Alexander Kuss, Universität Stuttgart
2021
Die einfache und flexible Programmierung von Industrierobotern stellt eine wesentliche Herausforderung für den erfolgreichen Robotereinsatz für Produktionsaufgaben dar.  ...  Allerdings wird hierbei keine Integration von CAD-Modellen unterstützt.  ...  Hierbei wird durch die aktuellen OLP-Systeme keine Anpassung der CAD-Modelle, beispielsweise durch sensorgestützte Vermessung und Rückführung in das Programmiersystem, unterstützt.  ... 
doi:10.18419/opus-11247 fatcat:ceuynp232jgeziquipwkt7q6lu

Ein System zur Automatisierung der Planung und Programmierung von industriellen Roboterapplikationen

Bernd Lüdemann-Ravit, Technische Universität Dortmund, Technische Universität Dortmund
2005
B. unterstützt das Modul eM-Spot TM der Firma Tecnomatix [158] die Auswahl einer Punktschweißzange.  ...  Nein Ja Ja Bewertung Simulation Initialisierung Simulation Generierung Zugriff Sim. modell (schreibend) Ergebnis Optimierung Prüfung vor Simulation Zugriff Sim. modell (schreibend  ... 
doi:10.17877/de290r-15854 fatcat:63iqslzdz5hdfflc32lq4txrw4

Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzes

Gunnar Maletzki
2013
CAR-Systeme verfügenüber Bibliotheken, in denen Robotermodelle der jeweiligen Hersteller bereitgestellt werden, sowieüber Schnittstellen zu 3D-CAD-Systemen.  ...  Aufgrund sinkender Anschaffungskosten ist der Robotereinsatz inzwischen nicht mehr auf die Massenfertigung beschränkt.  ... 
doi:10.18453/rosdok_id00001357 fatcat:h5bwbttpejcuharawzvrkbeemm

Methodik zur Gestaltung wertschöpfungsintegrierter Kompetenzentwicklung in der hybriden Montage [article]

Erwin Groß, Universität Stuttgart
2021
B. durch eine flexible Automatisierung der hybriden Montage mittels Robotereinsatz, kann dem entgegenwirken.  ...  Nachteile produzierbar, exakt -Für manche Zielgrup-pen ungeeignet, da textbasiertes Verfah-ren + Zuverlässigkeit, Ge-nauigkeit der Mes-sungen -Genauigkeit der Schlussfolgerungen von vielen Faktoren abhängig Simulatives  ...  Diese Matrix kann bei Bedarf erweitert werden und unterstützt bei der Auswahl und Gestaltung der jeweiligen Gestaltungsebene.  ... 
doi:10.18419/opus-11802 fatcat:zk5ehthx2bhnvepd56jna2ca2i

Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungssystem für Industrieroboter

Thomas Friedrich, Technische Universität Berlin, Technische Universität Berlin, Eckart Uhlmann
2010
Bei der Programmierung aufgrund einer grafischen Simulation kann der Roboter auf der Basis von CAD-Daten oder einem virtuellen generierten System programmiert werden.  ...  /Planung Zustand der vorhandenen Arbeitszellenobjekte spezifisches Planungswissen (Heuristiken) CAD/ Geometrie- daten Simulations- programm Roboter-/Zellen- steuerungs- programm Planungs-und  ... 
doi:10.14279/depositonce-2625 fatcat:ubwopjwynbgqnjunne6t3prcce

Anwendung ausgewählter Industrie 4.0 Aspekte in der TU Wien Lern- und Innovationsfabrik

Patrick Lindbichler, Kurt Matyas, Andreas Jäger
2014
Für diese Funktion wandelt Teamcenter Daten aus verschiedenen CAD-Systemen in ein CAD-neutrales "JT"-Format um.  ...  Eine weitere Funktion des Moduls Assembly Planning and Validation besteht in der Simulation von Abläufen mit verschiedenen Menschenmodellen für Ergonomieanalysen.  ... 
doi:10.34726/hss.2014.27380 fatcat:tndtqjtcqnhmdbapavwxfxjx7a

Optimierung einer Roboter-Schweißzelle als Basis eines E-Learning Systems

Markus Bellenberg
2002
Im allgemeinen werden von jeder Steuerung digitale und analoge I/Os unterstützt.  ...  durch Kawasaki Robotics, Neuss, und AKON CAD-Services, Bremen, entwickelt.  ... 
doi:10.21269/87 fatcat:p7cdtkkmcza5zmp273awhv4qe4

Ein Beitrag zur Entwicklung von Koppelsystemen für die Validierung im Kontext des X-in-the-Loop-Frameworks am Beispiel eines Schaltroboters = A Contribution to the Development of "Koppelsystems" for Validation within the X-in-the-Loop-Framework with a Shifting Robot as an Application Example

Tobias Pinner
2017
The shifting robot is extended into a haptic simulator to show the system's adaptability and flexibility.  ...  Das IPEK X-in-the-Loop-Framework ermöglicht eine solche frühzeitige Validierung durch einen modellbasierten Ansatz, der die Validierung von (Teil-)Systemen in verschiedenen Detaillierungsebenen unterstützt  ...  -23: Haptischer Simulator nach KERN ET AL. 199 198 KERN U.  ... 
doi:10.5445/ir/1000076495 fatcat:tedwfk6esngifcvq3rg6cnvp6m

Wandlungsfähige und angepasste Automation in der Automobilmontage mittels durchgängigem modularem Engineering -Am Beispiel der Mensch-Roboter-Kooperation in der Unterbodenmontage- [article]

Matthias Scholer, Universität Des Saarlandes, Universität Des Saarlandes
2019
Besonderen Dank und Wertschätzung möchte ich meinen studentischen Mitarbeitern ausdrücken, welche mich bei den Forschungs-und Industrieprojekten maßgeblich unterstützt und während der Zeit am ZeMA begleitet  ...  Der so gestaltete Prozess wird in einer 3- D Simulation für den Nutzer bereitgestellt. Auf Basis der Simulation folgt eine Bewer- tung und evtl. Anpassungen.  ...  Dies wird ebenso unterstützt durch den modularen Anlagenaufbau.  ... 
doi:10.22028/d291-27801 fatcat:kwkujjwfpfdrpaapslbtjupyqe

Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter [article]

Lorenz Halt, Universität Stuttgart
2022
The control approaches were individually verified in simulations, inserted into the iTaSC-based framework and verified with different scenarios and robots.  ...  Repräsentationen und vereinfachter Sequenzerstellung bei der Erstellung unterstützt.  ...  Ausgangsrückführung CAD . . . . . . . . . . . . . . . engl.: computer aided design CB . . . . . . . . . . . . . . . .  ... 
doi:10.18419/opus-12255 fatcat:iiik3juwyvdblellv2tfabf6mu

25. Fachtagung Schüttgutfördertechnik 2021 : "Computersimulation, Organisation, Virtualisierung, Innovation, Digitalisierung" : am 22. uns 23. September 2021 in Magdeburg : herausgegeben als Begleitband zur gleichnamigen Fachtagung [article]

(:Unkn) Unknown, Universitäts- Und Landesbibliothek Sachsen-Anhalt, Martin-Luther Universität, André Katterfeld, Friedrich Krause, Johannes Fottner, Willibald A. Günthner, Dagmar Pfeiffer
2021
Aus dem virtuellen 3D CAD-Prototyp des zu untersuchenden Mischsystems wird ein vereinfachtes simulatives Modell in EDEM migriert (Bild 9).  ...  Die Entwicklung erfolgt als 3D CAD Varianten-Konstruktion mit Virtual Prototyping, gestützt auf die DEM.  ... 
doi:10.25673/36794 fatcat:lofa36bzsvfrxcf5balr6ita6y

Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022

Torsten Bertram, Burkhard Corves, Klaus Janschek, Stephan Rinderknecht
2022
Eine CAD-Darstellung des Demonstrators zeigt Bild 1.  ...  Dosiereinheit a) CAD-Gesamtmodell einer Dosiereinheit, b) CFD-Netz (Mischkammer, beispielhafte Darstellung), c) CFD-Simulation der Vermischung eines Pflanzenschutzmittels mit Wasser in einer Mischkammer  ...  This method was analysed by means of experiments and simulations and its applicability was evaluated.  ... 
doi:10.26083/tuprints-00020963 fatcat:var67a2hlff6hha7rih6odfzgy

Fachtagung MECHATRONIK 2022 : Darmstadt, 23.‐24.03.2022

Torsten Bertram, Klaus Janschek, Stephan Rinderknecht, Burkhard Corves
2022
Eine CAD-Darstellung des Demonstrators zeigt Bild 1.  ...  Dosiereinheit a) CAD-Gesamtmodell einer Dosiereinheit, b) CFD-Netz (Mischkammer, beispielhafte Darstellung), c) CFD-Simulation der Vermischung eines Pflanzenschutzmittels mit Wasser in einer Mischkammer  ...  This method was analysed by means of experiments and simulations and its applicability was evaluated.  ... 
doi:10.18154/rwth-2022-03963 fatcat:iaxztvqb2vckvof4u7rzhbq5bm
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