Sassaki, G. K. T., et al.. ANÁLISE DE RESPOSTA A UM DEGRAU DE UM PROCESSO DE TIPO FOPDT PARA PID DE ORDEM INTEIRA E PARA CONTROLADOR DE ORDEM FRACIONÁRIA. Departamento de Engenharia Química UFPR, 2020, doi:10.5380/simproc4.2019.art27.