@article{ido_kato, 
  title={歩行動作時間の推定法に関する研究}, 
  volume={46}, 
  DOI={10.11221/jimapre.46.6_550}, 
  number={6}, 
  publisher={Japan Industrial Management Association}, 
  author={IDO, Masatoshi and KATO, Sadao}
  }