@article{yajima_1978, title={海上労衝の変遷(航海技術最近10年の歩み,日本航海学会30周年記念号)}, volume={57}, DOI={10.18949/jinnavib.57.0_88}, number={0}, publisher={Japan Institute of Navigation}, author={YAJIMA, Sansaku}, year={1978} }