Worldcat
wikidata.org
CORE.ac.uk
Semantic Scholar
Google Scholar
A Study on The Extendet Kalman Filter and System Identification
release_rev_45e3e310-dab7-499c-9db7-f8738ecdae91
by
Kalman İlerletilmiş,
Filtresi,
Sistem Belirleme,
Üzerine Bir,
Çalışma Köksal,
Levent Özbek,
Fikri Öztürk
Released
as a article-journal
.
Abstract
Özet: Bu çalışmada İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bazı düzenlemeleri tanıtılmaktadır. Bir yayın ucuna bağlı bir cismin salınımını etkileyen çevrenin sürtünme katsayısının tahmin edilmesi problemi üzerine bir simülasyon çalışması yapılmaktadır. İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bir düzenlemesi ile elde edilen tahmin sonuçları grafiksel olarak karşılaştırılmaktadır. Anahtar kelimeler: Durum-uzay modeli, Sistem belirleme, İlerletilmiş Kalman Filtresi. Abstract : In this study the Extended Kalman Filter and some of it's modifications are introduced. A simulation study is carried out on the estimation of the coefficient of friction of the medium, which affects the oscillation of a body tied to the end of a spring. The estimation results obtained by the Extended Kalman Filter and the Modified Extended Kalman Filter are compared grafically.
In text/plain format
Type
Stage
article-journalStage
unknown
Work Entity
access all versions, variants, and formats of this works (eg, pre-prints)
access all versions, variants, and formats of this works (eg, pre-prints)
Lookup Links
Revision
This is a specific, static metadata record, not necessarily linked to any current entity in the catalog.