Αναγνώριση οδικής σήμανσης με Τ.Ν. release_plx2pnrobbdutidypsocslkwfa

by Κυριάκος Βύρος, University Of West Attica, Dimitrios Piromalis

Published by Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής.

2022  

Abstract

Σε έναν κόσμο συνεχώς μεταβαλλόμενο και γρηγορά κινούμενο, η τεχνητή νοημοσύνη κάνει άλματα προόδου ολοένα και μεγαλύτερα. Η χρήση της βαθιάς μάθησης (DL) σε συνεχώς περισσοτέρους τομείς, είναι πλέον γεγονός. Ολοένα ταχύτεροι αλγόριθμοι, κάρτες γραφικών και χρόνοι απόκρισης προκύπτουν λόγω της αυξανομένης ζήτησης για κάλυψη αναγκών σε πολλούς τομείς. Αυτή η ασταμάτητη ορμή για μείωση όγκου και γιγάντωση δυνατοτήτων ταυτόχρονα, έχει οδηγήσει τις εταιρίες παραγωγής επεξεργαστών σε ένα ξέφρενο αγώνα επιτευγμάτων. Από αυτό το «ράλι» δεν θα μπορούσαν να λείπουν βιομηχανίες που ζητούν συνεχή τεχνολογική εξέλιξη των προϊόντων τους, καθώς και οι κορυφαίες εταιρίες ανάπτυξης τέτοιων τεχνολογιών. Στο ένα βάθρο στέκεται περίφανη η αυτοκινητοβιομηχανία και στο άλλο εταιρίες όπως η Νvidia, αντίστοιχα. Τα αυτόνομα οχήματα είναι μια πραγματοποίηση ενός ονείρου πολλών δεκαετιών που μόλις πρόσφατα όμως άρχισε να παίρνει σάρκα και οστά. Ο δρόμος μέχρι την πλήρη αυτονόμηση ενός οχήματος, ίσως είναι μακριά ακόμα, αλλά η απόσταση που έχει διανυθεί ως εδώ είναι ήδη αξιοσημείωτη και με αρκετά ενθαρρυντικά αποτελέσματα. Η αναγνώριση των οδικών σημάνσεων, των πεζών, των εμποδίων και των λοιπών στοιχείων του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, είναι σημεία κλειδιά για την εξέλιξη και επίτευξη πλήρους αυτονομίας, αλλά κυρίως μεγαλύτερης οδικής ασφάλειας για οδηγούς και μη. Η τεχνητή νοημοσύνη λοιπόν, διαδραματίζει τον ρολό του λυτρωτή, που ανεβαίνει επίπεδα, τάχιστα. Ξεπερνά κάθε εμπόδιο με τη πάροδο του χρόνου, όμως όλα αυτά δεν θα μπορούσαν να συμβούν χωρίς την παράλληλη ανάπτυξη κατάλληλου υλικολογισμικού, ικανού να ανταπεξέρχεται στις συνεχώς καλπάζουσες υπολογιστικές απαιτήσεις. Ο τρόπος και η μέθοδος αναγνώρισης αντικειμένων σε ένα αυτοκίνητο εξαρτάται από το είδος αντικειμένου που πρόκειται να ανιχνευθεί. Διατίθενται μέσα με τεχνολογίες λέιζερ, ραντάρ και άλλα. Στην περίπτωση αναγνώρισης οδικής σήμανσης, ο μονός υποψήφιος τρόπος, είναι οι κάμερες. Η βαθιά μάθηση ανέλαβε την μετατροπή των απλών καμερών σε υπολογιστική όραση και τα αυτο [...]
In text/plain format

Archived Files and Locations

application/pdf   4.1 MB
file_meeyzl2i3fh37lm3rch6y5q2um
polynoe.lib.uniwa.gr (publisher)
web.archive.org (webarchive)
Read Archived PDF
Preserved and Accessible
Type  article
Stage   published
Date   2022-11-02
Work Entity
access all versions, variants, and formats of this works (eg, pre-prints)
Catalog Record
Revision: 0b14d4ce-e58a-4b38-89f4-eb6cd81ea729
API URL: JSON