A Study on The Extendet Kalman Filter and System Identification release_kxhzzmrz5rg2tjgjffpdvcqlam

Abstract

Özet: Bu çalışmada İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bazı düzenlemeleri tanıtılmaktadır. Bir yayın ucuna bağlı bir cismin salınımını etkileyen çevrenin sürtünme katsayısının tahmin edilmesi problemi üzerine bir simülasyon çalışması yapılmaktadır. İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bir düzenlemesi ile elde edilen tahmin sonuçları grafiksel olarak karşılaştırılmaktadır. Anahtar kelimeler: Durum-uzay modeli, Sistem belirleme, İlerletilmiş Kalman Filtresi. Abstract : In this study the Extended Kalman Filter and some of it's modifications are introduced. A simulation study is carried out on the estimation of the coefficient of friction of the medium, which affects the oscillation of a body tied to the end of a spring. The estimation results obtained by the Extended Kalman Filter and the Modified Extended Kalman Filter are compared grafically.
In text/plain format

Archived Files and Locations