CentipedeRTK, un réseau pour la géolocalisation haute précision au service de l'environnement
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by
Julien Ancelin,
Sylvie Ladet,
Wilfried Heintz
2025 Volume Vol. 12 - Sciences de..., Issue Subject Area 2: Geographic...
Abstract
<jats:p xml:lang="en">Positioning RTK, or Real-Time Kinematics, is a long-established technology that improves the positioning provided by a GNSS mobile receiver, based on a network of fixed reference receiver antenna, precisely positioned over the territory. Although highly effective, this solution is still very costly and therefore not available to all users. The emergence of low-cost electronic products has given rise to the CentipedeRTK network. The network is based on an open and shared methodology for building RTK antennas that are networked for free and collaborative use, whatever their purpose. Since its launch in 2019, the network has gone from strength to strength, and its uses are multiplying in a variety of fields, from forestry research to environmental monitoring.<jats:p xml:lang="fr">Le positionnement RTK ou Cinématique Temps réel est une technologie éprouvée qui permet d'améliorer le positionnement fourni par un récepteur mobile GNSS, en se basant sur un réseau de récepteurs à antenne, fixes, servant de référence, positionnés précisément sur le territoire. Bien que très efficace, cette solution reste encore très coûteuse et n'est donc pas à la portée de tous les utilisateurs. L'émergence des produits électroniques low-cost a permis au réseau CentipedeRTK de voir le jour. Celui-ci se base sur l'ouverture et le partage d'une méthodologie de construction d'antennes RTK mises en réseau pour un usage libre et collaboratif, quelle que soit la finalité de son utilisation. Depuis son démarrage en 2019, le réseau ne cesse de croître et ses usages se multiplient dans différents domaines, allant de la recherche forestière jusqu'au suivi des mesures environnementales.
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