@article{konami_hitachi_tsukahara_1978, 
  title={ボルテックスレートジャイロの出力感度とノイズ特性に関する実験的研究}, 
  volume={9}, 
  DOI={10.5739/jfps1970.9.183}, 
  number={3}, 
  publisher={The Japan Fluid Power System Society}, 
  author={Konami, Shizuro and Hitachi, Satoru and Tsukahara, Tsuruo}, 
  year={1978}
  }